Desativando o Desafio de login
- Primeiro acesse o painel Admin Google.
- Clique em Usuários e escolha o usuário que deseja desativar esse desafio.
- Em seguida, clique em Segurança.
- Agora clique em Desafio de login > Desativar por 10 minutos
- Por último clique em Concluir.
Desativando verificação em duas etapas
- Clique em Usuários, escolha qual usuário irá desativar a verificação em duas etapas;
- Depois clique em Segurança > Verificação em duas etapas.
- Agora clique em Alterar as configurações de segurança.
- Será aberta a tela de Autenticação.
- Como último passo basta clicar em Desativar na opção Aplicação, não esqueça de salvar todas as alterações.
Para mais detalhes sobre esse processo, existe essa documentação da própria Google: Proteger contas do Google Workspace com comprovações de segurança.